<form id="dxd1b"></form>

    <sub id="dxd1b"></sub> <form id="dxd1b"></form>

      <thead id="dxd1b"></thead>

            <sub id="dxd1b"></sub>

            <thead id="dxd1b"></thead>
            
            

                <thead id="dxd1b"></thead> <thead id="dxd1b"></thead><sub id="dxd1b"></sub>

                  銷售熱線

                  15961862666
                  p

                  產品中心

                  用戶信賴的合作伙伴
                  穩扎穩打,誠信經營
                  全國客服熱線
                  0510-85581115

                  簡述沖壓機器人機械手的精度設計問題

                         沖壓機器人機械手的精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有良好的抓取能力。
                         由殼體部件的設計要求知道,階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動力頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm,動力頭回轉中心線與機械手中心線之間的垂直度為0.03mm,同時還對自動送料機械手的定位準確性提出了較高的要求。
                         遵循基準重合原則,加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為一和二的基準面分別清理工件的三個自由度和兩個自由度,由殼體外端面凸臺在夾具中清理自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構,保障工件有較高的對中性,并保障工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保障。
                         工件安裝在框架下工作臺面的夾具中,沖壓機器人的自動送料機械手吊裝在框架上面的滑軌上,每個工件都要經過機械手12次搬運才能完成整個工藝過程,所以沖壓機器人機械手的抓取精度在設計中很重要。
                   
                  2021/06/15 15:41:02 1117 次

                    <form id="dxd1b"></form>

                    <sub id="dxd1b"></sub> <form id="dxd1b"></form>

                      <thead id="dxd1b"></thead>

                            <sub id="dxd1b"></sub>

                            <thead id="dxd1b"></thead>
                            
                            

                                <thead id="dxd1b"></thead> <thead id="dxd1b"></thead><sub id="dxd1b"></sub>

                                  国产成人精品久久亚洲高清不卡,亚洲国产精品成人久久久,成人性生交片无码免费看,久久精品国产只有精品66